Orteza typu RGO (HKAFO z przegubem revo)

Zaopatrzenie RGO składa się z ortezy typu KAFO oraz kosza biodrowego, do którego mocuje się mechanizm kroczący.

Dzięki temu możliwa jest naprzemienna praca kończyn dolnych bez użycia siły mięśniowej. System wymusza ruch w płaszczyźnie strzałkowej kończyny przenoszonej.  Ważnym elementem jest też niewielka zewnętrzna rotacja w płaszczyźnie poprzecznej, która pozwala osiągnąć chód, jak najbardziej zbliżony do fizjologicznego wzorca  chodu.